太极拳特别注重腰部运动，有关著作中讲的很多，如“腰为主宰”、“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻刻留心在腰间”等，都是说腰在太极拳运动中的重要性。但有些练拳者，特别是初学者对腰部运动的认识还不够明确。如有的立身不正，歪歪斜斜；有的不知松腰松胯；也有的只知旋臂而不知转腰，动作显得别扭、僵硬。分析其中原因，主要是对腰部在太极拳运动中的地位、作用和基本要领认识不清所致。
1腰起着承上启下、维持身体平衡和传导重力的中枢作用。
它把上体和下肢两部分紧密结合为一个有机整体，是身法技巧的关键。它对带动全身和调整动作的变化，重心的稳定以及推动劲力到达肢体各部分都起着十分重要的作用。腰一动，全身其它部位无有不动，形成上肢、下肢、躯干协调的运动。上肢运转要求转腰旋脊，以腰带臂，腰领手随；下肢运转要求以腰带胯，以胯带腿，以腿带足。因此，打拳时各个手法和步法的变换，须以腰灵活运作来完成。
2.腰部起着蓄势发劲的作用。
拳论曰：“劲起于脚跟，主宰于腰，发于脊背，达于两膀，形于手指。”又说：“掌、腕、肘、肩、背、腰、胯、膝、脚，上下九节劲，节节腰中发。”劲法中也强调以缩腰、拧腰配合蓄劲，以舒腰、转腰配合发劲，这既是太极拳的发劲特点，也是应遵循的规律。因此，太极拳八种劲法虽然都形于手、臂、肩、肘，但劲力源头均发自腰部。例如掤劲，“掤在两臂”，但主要靠腰与意气相配合发出的劲力架对方，并借机击之；捋劲“捋在掌中”，也要靠转腰坐胯顺势将对方引至自己下盘一侧，化解和防御对方攻势；挤劲“挤在手背”，主要靠腰椎后弓之劲，手脚并进，合力向前挤击；按劲“按在腰攻”，即靠腰劲带动全身整劲，用双手向前按击对方。其它采、、肘、靠，也主要是以腰腿劲为基础，加上内气的鼓荡，以全身爆发力快速准确地将对方弹出。以上例子充分说明腰是劲力之源，只要腰力运用得当，就可使周身力集中于一点，战胜对方。例如野马分鬃，不论左抱右分或右抱左分，腰部发出的力量都起主要作用。同时，拧腰送肩还可舒展两臂，延长进攻距离，达到“一寸长、一寸强”的技击之能。
3.虚实转换全靠腰。
分虚实是太极拳的一大特点，须靠腰转动灵活、松沉。以两腿为例，腰向左转动，身体重心落在左腿，成为支撑腿，左为实；右腿起辅助支撑作用，为虚。反之，腰向右转动，右腿则为实。这样，两腿一虚一实的相互交替，自始至终伴随着打拳的进行。由于分清了虚实，用力就能主次分明、有张有弛、区别对待，就能进退轻灵、松活，圆转自如。也便于以柔克刚，化解来力。可使身体基础稳固，经常处于端正安舒的状态。
腰部应松、正、沉。拳论曰：“腰如车轮”、“腰如纛”。前者言其松，后者言其正。松，就是松腰松胯，使腰部肌肉自然放松，从而灵活；正，就是竖起“脊梁”与尾闾保持正直；沉，是塌腰，即腰胯微微下坐，使气沉丹田，两足有力，下盘稳固，柔中带刚，显示出沉实的内劲。做到了上述这些，腰部姿势自然正确，就可达到“身形腰顶”、“支撑八面”、“腹内松静气腾然”的地步。否则，如果腰不正，尾闾必不能正，既不雅观，且易为人所制。同时，神必不能贯顶，劲力也必然不能由腰而发，也做不到周身完整。正如先师们所说：“有不得机得势处，其病必于腰腿求之。”
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